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自行走升降平臺是一種集行走、升降功能于一體的機械設備，其主要組成部分包括： 1. 底座結構：通常由高強度鋼材制成，提供平臺的穩定支撐，設有行走輪和導向輪，實現平臺的移動。 2. 液壓系統：是平臺升降的，通過液壓泵、液壓缸等元件驅動升降動作，確保平穩、的操作。 3. 電動或燃油動力裝置：為平臺提供動力，常見的有電動馬達或柴油發動機，驅動行走機構和液壓系統。 4. 平臺主體：承載工作面，設計有防滑表面，有的還配備護欄、安全網等，以保證操作人員的安全。 5. 控制系統：包括電子控制器和操作面板，用于監控平臺狀態、控制升降動作及設置工作參數。 6. 安全裝置：如限位開關、緊急停止按鈕、超載保護等，確保在異常情況下的安全防護。 7. 導軌或導槽：某些型號的平臺可能帶有導向導軌，用于引導平臺在移動過程中保持直線行駛。這些組件共同協作，使得自行走升降平臺能夠地完成各種高空作業任務。

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