機器人自動化打磨設備的流程
現有技術中,對不規則曲面的打磨,自動砂光機,常用打磨方式是人工打磨,但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費時費力,且因為加工工人的技術和經驗不同而容易導致產品打磨的品質不夠穩定。需要一種將自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作實現自動化的自動化打磨設備。
技術實現要素:本發明目的是:克服現有技術存在的不足,解決現有技術中的問題,提供一種自動化打磨設備,利用機械手及輔助設備實現自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作,實現自動化,達到生產要求。8.砂帶使用時要使其運動方向和砂帶背面所標注的方向一致,以免砂帶在自動打磨機工作中斷裂或者影響加工工件的表面質量。砂帶磨削前應先轉幾分鐘,待砂帶運轉正常時再開始磨削。
9.耐水砂帶使用前,若顯得硬時,可把它浸在30~80℃的溫水中待其軟化后再使用。為了保證砂帶磨削時的面擁度,在自動打磨機打磨過程中應逐步的增大壓力。
6.工件自動交互
雙工位的自動交互,讓內部加工與外部工件裝夾的時間重疊,已裝夾工件通過定位機構自動定位,可以與自動化上下料系統配合使用。
7.排屑系統
標配除塵口,方便客戶接除塵設備。同時下方配置兩個110*38*8cm排削抽屜,便于人工定期拿出清理。
8.位移傳感器測量和補償
通過位移傳感器測量和補償技術與設備相結合,可以對來料自動檢測,糾正工件自身和定位帶來的誤差,也可以對加工完成的工件進行檢測,確保加工精度。
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