如何正確選擇伺服電機和步進電機?
主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,CANopen步進電機公司,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
步進電機的定義
首先,步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代控制系統中的主要控制元件,應用廣泛。在一般情況下,脈沖信號的頻率、脈沖數量決定步進電機的轉速和停止的位置。簡單來說,電機的運行只跟脈沖信號相關,而不受其他因素的影響。當驅動器收到一個脈沖信號,CANopen步進電機公司,它就驅動步進電機按既定的方向轉動一個固定的角度,這個角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的,是一種不連續的步進增量旋轉。它旋轉的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉得快點,那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉的角度大小則取決于脈沖數量,從而到達準確的位置。
步進電機-行業小知識
步進電機是一種將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件,福建CANopen步進電機,它的主要功能是按一定規律改變主回路的電流方向,從而控制磁場的換向,它由一個同步電機和驅動電路組成。
1、步進電機的結構:
步進電機是應用很廣泛的一種通用型機電一體化裝置。其基本構造包括機座、轉子、定子鐵心(稱為轉子的勵磁繞組)、通電線圈(稱為主動極繞組)和磁場屏蔽罩等部件。
2、步進電機的分類:
按結構可分為:整體式和組合式
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