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重型桁架式機械手-桁架-屹合智能設備(查看)

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桁架機械手的優勢

桁架機械手采用高強度結構鋼,整體強度高,不易震動搖晃,直線導軌和齒輪齒條運動機構,承載能力極強,剛性。

安裝調整要求低,搬運桁架機械手,操作簡單、維護方便。

桁架機械手便于維護,導軌如有損傷,螺栓鏈接方式,桁架,更換方便。

可配置為全閉環系統,即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致(如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,重型桁架式機械手,防止發生安全事故。

高,想對于同等負重的關節機器人,桁架機械手的造價成本更低。

桁架是由一些用直桿組成的三角形框構成的幾何形狀不變的結構物。桿件間的結合點稱為節點(或結點)。根據組成桁架桿件的軸線和所受外力的分布情況,龍門桁架式機械手,桁架可分為平面桁架和空間桁架。屋架或橋梁等空間結構是由一系列互相平行的平面桁架所組成。若它們主要承受的是平面載荷,可簡化為平面桁架來計算。

桁架的優點是桿件主要承受拉力或壓力,可以充分發揮材料的作用,節約材料,減輕結構重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預應力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。

桁架機械手下料過程

數控機床完成加工后,向桁架機械手發出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數控機床發送其運行區域信號,等機械手下降到機床卡盤位置,其閉合夾具夾住工件,這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區方向移動,到達后下降將零件下料區,隨后自行回到初始位,初始燈亮起。

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