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主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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定位是無人化的前提
近年來，根據國家智能制造的戰略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業開始興起，無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業的前提，是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。
在過去數年間，定位技術被廣泛應用于各行各業，其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例，目前主要應用的定位技術包括：格雷母線定位、每一種技術也各有優勢。
格雷母線 在采1礦生產過程中鐵前環節需要卸料車無人化作業，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關鍵一環，會直接影響產品質量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內；卸料車通過精1確位置控制來實現多點均勻布料，由此提高倉容，創造經濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環境。
格雷母線 卸料車無人化特點如下：
1 實時檢測卸料車當前位置數據，即所處倉號（槽位）識別；
2 實現自動定1點或多點均勻布料（下料），提高倉容利用率；
3 精1確作業，優化流程，減少人工出錯機率，可提高卸料效率，節約成本；
4防止卸料車運行期卸料期間偏離卸料口，引起混料事故的發生；
5 可減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康和人身安全；
6可提高工作效率、生產管理水平、自動化控制水平、信息化管理水平；
7 實現信息的有效收集，有利于提高設備作業率，延長設備的使用壽命；
8 實現生產過程的計算機管理，遠程監控，生產狀況存貯查詢；
9 保障產量和質量，提升企業形象，提高企業產值和競爭力。
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第4年
