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擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三個部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。
輸入軸帶著偏心套轉動一周,擺線輪上齒廓曲線的特點及受針齒輪上針齒限制,擺線輪的運動成為既有公轉又有自傳的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,JS800減速機定做,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
安裝步驟:
檢查兩片擺線輪是不是一對,擺線輪的制作是以對為單位的,也就是說擺線輪的兩片在生產過程中是不分開的。安裝時,一對的概念是兩片擺線輪能完全重合。包括軸承孔,十孔(軸銷孔)和外齒形同時為安全重合,JS800減速機優點,正面看就是一片,如果能重合,證明是一對,不能重合,證明不是一對,不能用。注意,擺線輪是有正反的,擺線輪上都有標記,每對擺線輪的標記也不同。
第二步要將擺線輪的其中一片旋轉180°,即當中間軸承孔完全重合時,外齒形正好錯位,上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意,這兩個輪的相對位置一定要記住,好自己畫上標記,或記住輪上原來的 標記的位置。(這是單齒差的擺線輪,雙齒差的則不用180°)。
第三步是將一片擺線輪放入針齒殼,先用手轉動看是否流暢,是否擺動。
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減速機廠家減速機盡量選用接近理想減速比:
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算:
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的Z大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑.
B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
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若減速機在運行過程中溫度長期超過物料的極限工作溫度,將會加速齒輪減速機的老化速度,縮短減速機的使用壽命。
溫升是齒輪減速機與環境的溫差,是齒輪減速機運行加熱造成的;在齒輪減速機的設計和運行中,溫升作為一個重要指標,可以反映齒輪減速機的加熱程度。在減速機正常運行的工作狀態下,如果齒輪減速機的溫升突然增大,說明齒輪減速機已經出現故障,可能出現風道堵塞、負荷過重等故障;
當齒輪減速機運行時,鐵心處于交變磁場中會產生鐵損,在給繞組通電后會出現銅損,以及其它雜散損耗問題;所有這些問題都會導致齒輪減速機的溫度急劇升高;齒輪減速機也會發生散熱,當發熱程度與散熱程度相同時,就會形成平衡狀態,此時溫度就不會繼續上升,在較高溫度下又達到平衡水平。
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