廣州景頤光電科技有限公司從事光學和光機電產品的研發、生產、市場推廣和銷售。針對數據質量的問題,Scott等人(321指出不同數據對標定的奉獻不同,激光雷達目標板,給出了一套標定場景選擇的計劃。隨著深度學習的蓬勃展開,相機-激光雷達外參標定同樣呈現了相關應用。激光雷達目標板
Schneider等人133]提出將深度學習應用到標定問題的辦法,相機圖像和激光雷達點云給被分別經過神經網絡提取特征,再中止回歸。Iyer等人13416經過現存的成熟的殘差神經網絡[35],應用已有數據鍛煉網絡。深度學習辦法的主要問題是需求經過大量的鍛煉,并且泛化才干低,運用條件較為苛刻。激光雷達目標板
其二,如何對標定結果中止更新以防止車輛行駛過程中帶來的傳感器漂移帶來的影響。參考原始的基于邊緣匹配的辦法11456的辦法,正確的標定結果相較于其鄰域,常常給出的目的函數,45%激光雷達目標板,可經過在標定結果鄰域中止采樣并樹立高斯概率模型來判別當前標定參數能否正確,以決議能否更新參數。激光雷達目標板
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遵照邊緣匹配辦法(14)自動并經過腐蝕和收縮處置數據圖像,48%激光雷達目標板,進步了算法對陰影的魯棒性。本節我們主要針對Levinson的辦法展開,該辦法基于一個重要的假定:在激光雷達點云中的深度不連續區域,投影到圖像平面后,較其他區域更傾向于投影到圖像中的邊緣特征上。激光雷達目標板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術的多學科、經驗豐富、志同道合的研發團隊。這種傾向或許存在大量的必然性和噪聲,經過提供一系列的數據,這種傾向被放大增強。激光雷達目標板
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