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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發
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| 先生： |
早期國內鋼鐵行業自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設計采用此種定位方式，在使用過程中發現只要有一個（幾個）點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護量大，可靠性差，不僅降低了卸料設備的精度，影響了設備的正常運轉，而且卸料設備誤工率大大增加，嚴重時甚至導致生產混料事故和安全事故。所以目前國內鋼鐵企業內的大部分礦槽卸料系統都采用人工干預來進行控制，當初設計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態。通過對國內各大鋼鐵企業的調研顯示：目前國內還沒有利用限位開關/接近開關技術成功可靠地實現礦槽小車自動布料的先例。所以當前新建的燒結礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。
限位開關又稱行程開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。
在實際生產中，將限位開關安裝在預先安排的位置，當移動機車上的模塊撞擊限位開關時，通過機械力的傳遞使其內部的微動開關動作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的定位方式。
接近開關與限位開關的區別在于它是非接觸工作方式，由磁場變化引起觸點的動作和復位。這類技術的優點是成本低，缺點是在使用過程中容易點蝕，容易磨損，使用壽命短。可靠性差，易失靈，格雷碼電纜，受溫度、電壓波動、外界物體靠近等影響而產生誤動作導致控制系統紊亂。移動機車在走行過程中的震動、抖動和外界環境的影響都會導致其失靈或誤動作。而且這類開關在使用中的維護量大，給生產帶來極大不便。
通過格雷母線定位技術可實現斗輪機與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費用上較前兩種都費用便宜，穩定性一樣可靠；
格雷母線技術與不同行業應用結合可以產生新的成果，作為創新新技術獲得專1利。
格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：
1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位
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第6年
