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濰坊屹合智能設備有限公司

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遼寧桁架三軸機械手在線咨詢

詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產品編號:588837374                    更新時間:2024-12-19
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重型龍門架模組也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。在現代化生產線中,越來越講究的是柔性化生產。

機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢,機器人產業將是一個陽光產業,

未來的世紀是機器人技術極度發展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創造性的工作。

桁架式上下料機械手的結構設計

      在工業自動化生產線中,工件經常需要在裝配線和機床加工站之間來回輸送。目前,桁架三軸機械手,通用的裝卸機床桁架機械手廣泛應用于汽車生產線。鉸接式工業機器人具有負載大、精度高、動作可編程等優點,但價格相對較高,運輸路徑相對簡單時使用成本過高。目前,桁架機械手適用于數控機床中定位精度高、搬運動作簡單的桁架式上下料機械手

桁架種類

桁架可按不同的特征進行分類。

一、根據桁架的外形分為:

1.平行弦桁架(便于布置雙層結構;利于標準化生產,但桿力分布不夠均勻);

2.折弦桁架(如拋物線形桁架梁,外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖,桿力分布均勻,材料使用經濟,構造較復雜);

3.三角形桁架(桿力分布更不均勻,構造布置困難,但斜面符合屋頂排水需要)。

二、以桁架幾何組成方式分:

1.簡單桁架(由一個基本鉸結三角形依次增加二元體組成);

2.聯合桁架(由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規則聯合組成);

3.復雜桁架(不同于前兩種的其它靜定桁架)。

三、按所受水平推力分:

1.無推力的梁式桁架(與相應的實梁結構比較,掏空率大,上下弦桿抗彎,腹桿主要抗剪,受力合理,用材經濟);

2.有推力的拱式桁架(拱圈與拱上結構聯為一體整體性好,便于施工,跨越能力強,節省鋼材料)。

遼寧桁架三軸機械手在線咨詢由濰坊屹合智能設備有限公司提供。濰坊屹合智能設備有限公司為客戶提供“型材成型設備,基業箱成型生產線,光伏支架生產設備”等業務,公司擁有“屹合智能”等品牌,專注于金屬包裝機械等行業。,在山東省濰坊市濰城區倉南街樂業路路口向北180米路西的名聲不錯。歡迎來電垂詢,聯系人:楊經理。

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