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驅動器
電機驅動器的傳統方法是用分立元件組裝它們，常見的是基本的 H 橋。“H 橋”這個名字來自于由四個開關形成的 H 形配置，這些開關是其功能的主要。基本的 H 橋電機驅動器電路通常包括四個由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關。
但是，直流驅動器公司，請記住，所描述的 H 橋組件將構成簡單驅動程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動、電路保護和電磁干擾，電機驅動器電路變得更加復雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之，工業打印機或相機對焦等應用的驅動程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。
數碼相機的六通道系統鏡頭驅動器框圖示例，它涉及的遠不止一個簡單的 H 橋為各種應用設計定制驅動電路所花費的時間可能很長，包括分立元件的選擇、電路設計、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機驅動器解決方案預先打包了必要的功能和記錄的性能，直流驅動器價格，那么這種努力就會白費。
驅動器有關細分的設置介紹
什么叫細分？
為了提高步進電動機控制的精度，現在的步進驅動器都有細分的功能，所謂細分，就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進驅動器設置成5細分，假設原來步距角1.8°那么設成5細分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設置成細分后需要走5步。
設置細分時要注意的事項:
1、一般的情況下，細分數不能設置的過大，
因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉速越慢，而且電機的輸出力矩減小。
2、驅動步進電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz，否則電機輸出的力矩迅速減小。
驅動器之間的不同介紹
一，控制精度不同
兩相混合式步進電機的步距角一般為3.6度和1.8度，五相混合式步進電機的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進電機，步距角更小。如四通公司生產的線切割機床用步進電機，步距角為0.09度；bergerlahr生產的三相混合式步進電機的步距角可以通過dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和五相混合式步進電機的步距角。
二，低頻特性不同
步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器性能有關，湖北直流驅動器，一般認為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動的現象，是由步進電機的工作原理決定的，對機器的正常運行非常不利。步進電機低速工作時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。
Ac servo motor運行非常流暢，即使低速也不會有震動。交流伺服系統具有共振抑制功能，直流驅動器價格，可以彌補機械剛性的不足，系統具有頻率分析(fft)功能，可以檢測機器的共振點，方便系統調整。
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