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詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產品編號:589019108                    更新時間:2024-12-22
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桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z  三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,桁架機械手銷售,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

考慮桁架各結點的平衡,結點承受匯交力系作用,逐次建立各結點的投影平衡方程,可求出所有的未知桿力,這種方法稱結點法,適用于簡單桁架。求解時宜根據組成特點先判定零桿,并盡可能避免解聯立方程。有時只需求少數桿件內力或者對于聯合桁架和復雜桁架,結點法無法奏效時,需用截面法。有選擇地截斷桿件(一般不超過三桿)以桁架的局部為平衡對象,考慮其中任一部分平衡,由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對于某些桁架(如K式桁架),聯合應用結點法和截面法更有效。對于桿件很多的復雜桁架或空間桁架,的選擇應是計算機方法。

桁架種類

桁架可按不同的特征進行分類。

一、根據桁架的外形分為:

1.平行弦桁架(便于布置雙層結構;利于標準化生產,但桿力分布不夠均勻);

2.折弦桁架(如拋物線形桁架梁,外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖,桿力分布均勻,材料使用經濟,構造較復雜);

3.三角形桁架(桿力分布更不均勻,構造布置困難,但斜面符合屋頂排水需要)。

二、以桁架幾何組成方式分:

1.簡單桁架(由一個基本鉸結三角形依次增加二元體組成);

2.聯合桁架(由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規則聯合組成);

3.復雜桁架(不同于前兩種的其它靜定桁架)。

三、按所受水平推力分:

1.無推力的梁式桁架(與相應的實梁結構比較,掏空率大,上下弦桿抗彎,腹桿主要抗剪,受力合理,用材經濟);

2.有推力的拱式桁架(拱圈與拱上結構聯為一體整體性好,便于施工,跨越能力強,節省鋼材料)。

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