桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,桁架機械手銷售,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。
桁架種類
桁架可按不同的特征進行分類。
一、根據桁架的外形分為:
1.平行弦桁架(便于布置雙層結構;利于標準化生產,但桿力分布不夠均勻);
2.折弦桁架(如拋物線形桁架梁,外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖,桿力分布均勻,材料使用經濟,構造較復雜);
3.三角形桁架(桿力分布更不均勻,構造布置困難,但斜面符合屋頂排水需要)。
二、以桁架幾何組成方式分:
1.簡單桁架(由一個基本鉸結三角形依次增加二元體組成);
2.聯合桁架(由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規則聯合組成);
3.復雜桁架(不同于前兩種的其它靜定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.無推力的梁式桁架(與相應的實梁結構比較,掏空率大,上下弦桿抗彎,腹桿主要抗剪,受力合理,用材經濟);
2.有推力的拱式桁架(拱圈與拱上結構聯為一體整體性好,便于施工,跨越能力強,節省鋼材料)。
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