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主營：絲桿步進電機,驅動器
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如何選擇驅動器？
步進電機驅動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅動器系統是開環的，因此消除了伺服驅動器常見的反饋環相移和由此引起的不穩定性的問題。
選擇步進電機驅動器要考慮的參數：
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時間。
3、理想的制動（靜態）精度。
4、所需的動態精度（超調）。
5、動態精度恢復到靜態精度規格所需的時間（穩定時間）。
6、所需的步長分辨率（步長，齒輪和機械設計的組合）。
7、系統摩擦：所有機械系統都表現出一定的摩擦力。調整電機尺寸時，請注意，步進電機必須提供扭矩以克服任何系統摩擦。希望有少量摩擦，因為它可以減少穩定時間并提高的性能。
驅動器保持轉矩
驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，上海配套驅動器，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
驅動器的原理
步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，配套驅動器價格，就能使步進電機步進轉動。圖2是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。圖2四相步進電機步進示意圖 開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，配套驅動器價格，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。 當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，配套驅動器公司，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉動。
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