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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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吊箱作業環境檢測功能
采用光電傳感器，智能識別平車、敞車及堆場等裝卸作業環境，實現自動開啟或關閉FTR鎖防卡安全管控功能。吊具在集裝箱上落位后，系統自動啟動光電傳感器對作業狀態進行實時檢測。當檢測為平車作業時，系統自動開啟FTR鎖防卡作業安全管控功能:當檢測為敞車及堆場作業時，F-TR物流運輸安全，系統自動關閉FTR鎖防卡作業安全管控功能。
空、重箱人、機互控功能
系統采用獨立的智能控制器與門吊系統連鎖，智能控制器主要接入空箱確認、重箱確認、懸停解l鎖三個確認按鈕的信號，自動檢測吊具的開閉鎖狀態信號、起升給定信號以及起升輸出信號，結合位置開關通過邏輯判斷作業人員是卸車還是裝車。
F-TR 鎖防勾連功能
通過吊具上的 4 個測力傳感器，在集裝箱脫離 F-TR 鎖過程中，實施判斷是否發生 F-TR 鎖勾連，發生 F-TR 鎖勾連報警時，起重機通過 PLC 控制自動停止起升，故障排除后，方可繼續起升。
集裝箱超偏載檢測功能
對集裝箱四個角進行稱重獲取數據，自動計算出橫向、縱向偏離，自動判定是否裝載合格，通過改造門式起重機控制系統，當判定為不合格時，自動停止起升。系統實時讀取 F-TR 鎖稱重系統的4個角重力傳感器的重量，偏心誤差，實時計算吊具掛載重量，用于為系統提供空箱、重箱、掛鉤判斷的基礎數據。
系統安全和語音報警功能
智能控制器與控制網絡語音喇叭，自動播報，空箱、重箱、掛鉤、超重等狀態。
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第6年
