驅動器概述
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
驅動器是什么?
驅動器(driver)從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。在計算機領域驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。存儲區域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應的圖標可以查看驅動器的詳細內容。
驅動器在整個控制環節中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)--》驅動器(DRIVER)--》馬達(MOTOR)的中間換節。驅動器的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號,配套驅動器價格,然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
驅動器之間的不同介紹
一,控制精度不同
兩相混合式步進電機的步距角一般為3.6度和1.8度,配套驅動器,五相混合式步進電機的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進電機,步距角更小。如四通公司生產的線切割機床用步進電機,配套驅動器公司,步距角為0.09度;bergerlahr生產的三相混合式步進電機的步距角可以通過dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容兩相和五相混合式步進電機的步距角。
二,低頻特性不同
步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動的現象,是由步進電機的工作原理決定的,對機器的正常運行非常不利。步進電機低速工作時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,如在電機上加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。
Ac servo motor運行非常流暢,即使低速也不會有震動。交流伺服系統具有共振抑制功能,可以彌補機械剛性的不足,配套驅動器價格,系統具有頻率分析(fft)功能,可以檢測機器的共振點,方便系統調整。
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