不同于人工作業,設備無法用眼睛觀察工件并根據需要作出判斷與調整。由于每個工件存在的偏差不同,在加工過程中難免會出現過切,或者不能有效切除金屬殘余量等問題,很難取得一致的磨削結果,這時我們需要激光測量技術的幫助。
激光測量技術,首先通過使用激光測距傳感器,來實時獲取當前工件的檢測點與樣件點的距離偏差,把相應的數據實時傳送給控制系統,然后應用為不同工件開發的軟件和模塊進行對比計算,從而生產補償程序,以此引導設備對目標工件進行切割打磨。激光測量技術的成功運用,為我們解決了鑄件清理領域公認的難題——鑄鋼件的切割以及大鑄件的打磨。
4、其他各種鍛件、沖壓件、壓鑄件飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理。
那么具體七軸六聯動有什么不一樣呢,首先5軸機器人打磨手臂,1軸工件配合,1軸工件交互,適用于各種鑄件的毛刺清理,其次靈活性好,尤其勝任復雜鑄件的表面以及內腔處理,基本能處理百分之90的打磨區域,重要的打磨區域多百分之20-30,打磨節拍高百分之20;具體有幾點:
1:兼容性好,工件回轉直徑在800mm以內,高度700mm以內,不翻面雙面去火焰切割熔渣設備,重量150kg以內都可以處理,換型簡單-換型跟換工件一樣方便;
2:雙層外罩防護,保證安全并隔離灰塵與噪音;
3:高剛性與精度,機械手專為打磨工況設計,短小,不占空間,靈活,負載大-可到220kg的負載,雙主軸180對面排列,減少打磨干涉,換刀快速;
4:雙工位自動交互,打磨空閑時間短。
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