焊接機器人的日常維護工作:1、潤滑機器人的每個軸。向軸1-6添加白色潤滑油。油號86E006。向RP和RTS導軌上的紅色噴嘴添加黃油。油號:86K007。將灰色導電潤滑脂添加到RP設備上的藍色潤滑脂接頭中。油號:86K004。潤滑送絲機滾針軸承并添加少量黃油。清洗噴搶清洗裝置,加注氣動馬達潤滑油,普通機油。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。檢查焊機水箱內冷卻水的水位,及時補充冷卻液。只需在普通水中加入少許工業酒精即可。除了完成1-8個項目,每周完成所有檢查項目。
工業機器人早期主要應用于汽車制造業,在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環節對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業情況相對復雜,機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性,焊接機器手供應,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等,焊接機器手,導致了對前端執行機構要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求,焊接機器手價格,所以在工業機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經過近兩年在行業里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業應用的經驗。目前,針對PCB行業中的很多工序環節,我們都有成熟的解決方案,如AOI、曝光機、鉆靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。
1.焊接機器人主要包括兩部分:機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設備,例如,電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統),送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 對于智能機器人,還應該有傳感系統,如激光或相機傳感器及其控制。
目前,國際機器人產業正在加緊對機器人通用技術的研究和研究。 從機器人技術的發展趨勢來看,焊接機器人與其他工業機器人一樣,在智能化和多樣化的方向上不斷發展。 具體來說,機器人的發展趨勢如下:
2.焊接機器人控制系統
專注于開放式模塊化控制系統。 開發基于PC的開放式控制器,焊接機器手直銷,用于標準化和網絡化; 改進設備集成,控制柜日看到小尺寸和模塊化結構; 大大提高系統可靠性,易操作性和可維護性。 控制系統的性能得到了進一步提高,過去控制的6軸機器人已經發展到現在控制21軸甚至27軸,并實現軟件伺服和全數字控制。 人機界面更友好,語言和圖形編程界面正在開發中。 機器人控制器以及基于PC的網絡控制器的標準化和網絡化已成為研究的熱點。 除了進一步提高在線編程的可操作性外,離線編程的實際應用將成為研究的重點,某些領域的離線編程已投入實際應用。
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