歷史
1962年
美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是wan能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人,并出口到,工業(yè)四軸機(jī)器人,掀起了全世界對機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。1962年-1963年
傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們試著在機(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器,包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器,托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器,而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng),并在1964年,四軸機(jī)器人供應(yīng),幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器,無錫四軸機(jī)器人,能識別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。
品種
1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的wan能機(jī)器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,四軸機(jī)器人設(shè)計,“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了大家的廣泛關(guān)注,被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。在該劇中,機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,使機(jī)器人具有了感情,導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中,機(jī)器人成了的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,終于造反了,機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己,認(rèn)為它們自己很快就會滅忘,所以它們開始尋找ren類的幸存者,但沒有結(jié)果。之后,一對感知能力優(yōu)于其它機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時機(jī)器人進(jìn)化為人類,世界又起死回生了。
工業(yè)機(jī)器人
可以提高企業(yè)的市場競爭力
因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人具有高度的準(zhǔn)確性、可靠性和一致性,因此,利用工業(yè)機(jī)器人作業(yè),不但產(chǎn)品質(zhì)量高而穩(wěn)定,且能有效地降低庫存(甚至零庫存),從而降低成本;工業(yè)機(jī)器人能通宵達(dá)旦地工作,生產(chǎn)率極高,再加上機(jī)器人具有可編程功能和工作多樣性的特點(diǎn),因而能適應(yīng)需求多變的市場。日本之所以能成為世界頭號汽車生產(chǎn)大國,其電子工業(yè)產(chǎn)品之所以能行銷世界,都是與日本大量采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)分不開的。
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