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蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器
它主要由三個基本構件組成：
（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；
（3）波發生器H，它相當于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，HUMFRY減速機生產廠家，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，HUMFRY減速機銷售，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，HUMFRY減速機參數，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。
行星減速機的安裝
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
行星減速機開式試驗臺的測試具體是什么？
由電動機帶動轉矩傳感器—帶動被試行星傳動裝置—帶動轉矩傳感器—帶動加載器。對于小功率的行星減速機齒輪傳動，試驗時可用磁粉制動器進行逐步加載；對于大功率的行星減速機齒輪轉動，通常用水力測功器進行加載。為了使水量穩定，水必須由一經常保持一定水位（定壓）的水箱注入測功器，水箱容積約1m3，其高度應不低于2500mm。
通常被試傳動一經行星減速器后，轉速過低，HUMFRY減速機，功率不易被測功器所吸收，應在水力測功器錢增設一增速箱（常以JZQ型減速器倒拖，作增速用），使其輸出轉速落在水力測功器所能吸收功率的范圍內！
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第8年
