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半自動行車:裝有行車位置跟蹤系統的行車,歸納于自動化行車范疇,它是屬于半自動行車,其特點是行車上有人,地面無人,司機只需要根據駕駛室畫面的位置指示操縱行車,就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作,效率大大提高,且完全沒有安全隱患,不受環境煙霧的干擾,一個有經驗的司機還可以使行車運行路徑。系統在國外是標準的機電一體化產品,國外主要的大型鋼鐵企業在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統的行車。

目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置(光碼盤)、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置,整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內,由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合,通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動,實現定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷,具體表現如下:

目前都有哪些位置檢測方式,光電編碼器裝置(光碼盤)、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式,格雷母線。其中以激光位移傳感器為準確,在一些天車上得到了大量應用。而激光位移傳感器雖然精度較高,但耐環境性較差,在一些灰塵較多的場合長期使用,用久了常會出現故障,行車位置檢測,因此誕生了格雷母線,使用電磁感應進行天車位置檢測,但格雷母線不僅造價高昂,而且出了問題維修十分麻煩,維修周期長。

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