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珠海桁架-屹合-四軸桁架機械手

詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產品編號:589405484                    更新時間:2024-12-28
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桁架的歷史演變只受結點荷載作用的等直桿的理想鉸結體系稱桁架結構。它是由一些桿軸交于一點的工程結構抽象簡化而成的。桁架在建造木橋和屋架上先見諸實用。古羅馬人用桁架修建橫跨多瑙河的特雷江橋的上部結構(發現于羅馬的浮雕中),文藝復興時期,意大利建筑師(帕拉迪奧 Palladio)也開始采用木桁架建橋出現朗式、湯式、豪式桁架。英國早的金屬桁架是在1845年建成的,四軸桁架機械手,適合湯式木桁架相似的格構桁架,第二年又采用了三角形的華倫式桁架 。

桁架機械手是一種建立在直角X,珠海桁架,Y,Z  三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,桁架機械手報價,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

桁架包括若干龍門結構的支撐部,在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁,桁架式機械手為三個自由度機械手,桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件,垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器,機器人桁架廠家,水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。

桁架式機器人結構簡單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、提高了運行平穩性。桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高,實現將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。

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