自動駕駛是一個復雜、綜合的任務,觸及到感知、控制、途徑規劃等等問題,如何將標定這個子問題與其他方面的問題有機地分別到一同,關聯地運用各類傳感器數據,實時地將標定結果與環境交互,進步系統的智能性和可擴展性是值得等候的展開方向。激光雷達測試板
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廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術的多學科、經驗豐富、志同道合的研發團隊。固然旋轉矩陣是描畫空間旋轉的常用方式,但并未包含約束,2%激光雷達測試板,不適合作為優化的參數。激光雷達測試板
自動駕駛平臺基于比亞迪秦電動汽車以及海梁科技深圳交通巴士改裝的平臺,觸及的實驗和討論主要集中在比亞迪秦電動汽車上.數據集包括相機圖像數據、激光雷達點云數據、高精度GPS信號、IMU姿勢數據,采集數據的場所在南方科技大學校園以及周邊的街道,數據集已被多個課題運用,包括車道線檢測、行人檢測、視覺/激光雷達里程計等等。激光雷達測試板
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