如何控制步進電機?
在控制電機時如果需要對電機轉動角度進行定位,步進電機是非常合適的選擇。下面是對單極和雙極步進電機以及如何從微控制器控制它們做詳細的介紹。閱讀下面的這些內容,EtherCAT步進電機,可以先了解電機是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來控制大電流負載以及直流電動機是如何工作的。正如您在電機簡介中所了解到的,步進電機是由一系列電磁線圈控制的電機。中間軸上安裝有一系列磁鐵,軸周圍的線圈交替地被電流給定與否,產生磁場,排斥或吸引軸上的磁鐵,導致電機旋轉。
步進電機的相關概述
步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中,從起點到終點運行的時間要求很短,這就必須要求加速、減速的過程很短,而恒速時的速度很高。
步進電機
步進電機步距角越小,每轉的步數越大,EtherCAT步進電機價格,獲得的位置精度越高。步距角大到90度,小到0.72度,常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。
軸的旋轉方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機速度與施加在勵磁繞組上的輸入脈沖的頻率(輸入脈沖的速率)成正比。因此,如果頻率較低,EtherCAT步進電機價格,步進電機會逐步旋轉,而對于高頻,由于慣性,它會像直流電機一樣連續旋轉。
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