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步進電機
步進電機又稱為脈沖電機，基于基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是當初的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本的主義列強爭奪殖民地，閉環步進電機公司，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發明也逐漸應用在步進電機上，對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態出現，步進電機的控制方式更加靈活多樣。
步進電機的結構
01 控制器發出運轉指令，傳送需求速度以及運轉量的指令脈波信號。需使用步進馬達用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運轉指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現矩形的波形，河南閉環步進電機，是間斷性的發出信號。
02 驅動器提供電力以保證馬達按指令運轉，驅動器會隨控制器傳送來的脈波信號來控制電力，由決定的電流流通順序的來激磁回路，并控制提供給馬達的電力以驅動回路。
03 馬達本體將電力轉化為動力，并按指令需求脈波數運轉。
步進電機簡介
步進電機是直流無刷電動機的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的電機。它采用開回路控制處理，不需要運轉量傳感器或編碼器，且切換電流觸發器的是脈沖信號，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，閉環步進電機公司，因此達成準確的位置和速度控制，且穩定性佳。這些知識我們在之前介紹工業機器人主要部件那期已經學習過了，也做了一些步進電機與伺服電機的比較，下面我們就具體了解一下步進電機的結構和工作原理。
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