記錄歷史故障!在某些情況下,特定的安裝可能會導致其他安裝中未遇到的故障。因此,機器人檢修服務,繪制每個裝置的圖表可能會為ABB機器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除,故障周圍環境的日志具有以下優點:它使故障排除者能夠看到在每個單獨故障發生時不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個特定的事件總是發生在故障之前,例如正在運行的工作周期的某個部分。
在手動快速運行kuka機器人方式下(T2):(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時,才允許使用此運行方式。(2)在此運行方式下不允許進行示教和編程。(3)在測試前,操作人員必須確保確認裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機器人位置必須處于危險區域之外。(5)不允許其他人員在防護裝置隔高的區域內停留。操作人員必須對此負責。
機器人維修保養的要領和事項有哪些呢?一、開機:1、打開總電閘,機器人檢修工程,然后打開機器人控制柜,焊機,機器人檢修廠家,水冷機電源。2、機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進行作業。二、機器人示教器保養:1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,丹東機器人檢修,以避免機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應擺放規定位置且遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。
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