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無錫固途自控設(shè)備有限公司
主營：焊接機器人
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| 先生： |
目前在我國應(yīng)用的自動焊機器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
我國自動焊的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶，也是早用戶。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標(biāo)機械手，成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接。“一汽”是我國早引進自動焊的企業(yè)，1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人，用于當(dāng)時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將自動焊應(yīng)用于前圍總成的焊接，并于1988年開發(fā)了機器人車身總焊線 。
焊接機器人的三種送絲方式 焊接機器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，搬運機器人供應(yīng)，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。
1、推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。
智能化
將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況，自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質(zhì)量、率的焊接智能控制。
精密化
焊接自動化裝備正朝著、高質(zhì)量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運動部件和驅(qū)動控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機械裝置具有精1確的控制，廣東搬運機器人，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。
模塊化
焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計，搬運機器人哪家好，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。
柔性化
現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，搬運機器人公司，因此在設(shè)計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能。
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