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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發
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安全設計
防撞保護
(1) 通過堆料機實時位置、懸臂俯仰角、懸臂轉動角度，可計算出懸臂頭的位置，與兩臺取料機的位置相比較，判斷機車之間的安全范圍，防止機車走行中相撞;
(2) 格雷母線定位系統可全程檢測各 機車的實時位置，當機車到達料場兩端時，可根據設定的安全距離自動報警、減速、停車;
視頻監控
系統配置了車載、地面視頻監控。操作員不在場區現場也能看清現場的各種狀況，而且是全場區可視。可有效的預防各種意外情況的發生。
格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：
1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
針對格雷母線技術的這些缺點，格雷母線定位系統，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。
早期國內鋼鐵行業自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設計采用此種定位方式，在使用過程中發現只要有一個（幾個）點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護量大，可靠性差，不僅降低了卸料設備的精度，影響了設備的正常運轉，而且卸料設備誤工率大大增加，嚴重時甚至導致生產混料事故和安全事故。所以目前國內鋼鐵企業內的大部分礦槽卸料系統都采用人工干預來進行控制，當初設計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態。通過對國內各大鋼鐵企業的調研顯示：目前國內還沒有利用限位開關/接近開關技術成功可靠地實現礦槽小車自動布料的先例。所以當前新建的燒結礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。
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第6年
