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寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司

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船舶下水同步定位-寶瑾測(cè)控(推薦商家)

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外部接口說明

<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。

<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫(kù)的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫(kù)的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接,參與地面設(shè)備的連鎖控制。

<3>與行車PLC接口與板坯庫(kù)、鋼卷庫(kù)的行車連接(無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置),參與行車的禁駛控制。

<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。

<5>接口通訊實(shí)現(xiàn)方式

與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點(diǎn)方式。?

1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式;

2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用,軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn),亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn);

3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位,對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū);

4) RFID方式是無線點(diǎn)定位,存在漏讀現(xiàn)象, 較大;

故這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū)),致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備,其慣性較大,在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的,所以在工作過程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng),噪音污染嚴(yán)重,嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命,船舶下水同步定位,易于損壞設(shè)備,由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。

普通行車:一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室,起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對(duì)講機(jī)或叫嘴加手勢(shì)向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作設(shè)備(聯(lián)動(dòng)臺(tái))進(jìn)行工作。但客觀的講,在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的,尤其是又有保溫坑煙霧干擾,位置判斷慢,吊運(yùn)效率就有限,當(dāng)然,如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且,地面指揮人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。但是目前,國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車;

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