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行車位置檢測系統實時檢測行車吊鉤三維位置。

<1>行車當前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測,龍門吊位置檢測,天線箱安裝在行車側面,格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。

<2> 行車當前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測,天線箱安裝在小車側面,格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。

<3> 行車當前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選,基本上很多現場無需檢測Z軸方向的位置)

全自動行車:從技術角度,只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件,就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業在一些環境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合,全自動無人行車正在逐漸興起,其特點是無人駕駛,自動起吊和卸貨,行車的運行由PLC自動控制,路徑相對,不僅地面上無人,而且車上的人也省了,當然,需要設置必要的攝像頭對整個庫場進行監視,行車的運行情況也需要遠程監視。但即使是國外鋼鐵企業,全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。

天車位置跟蹤系統技術方案是針對天車的管理要求所設計,根據多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求,綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通信,形成的的智能化天車電子磁尺定位系統。

二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。

利用的單匝線圈的感應原理,當電磁線圈中通入交變電流時,在電磁附近會產生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對電子磁尺芯線會產生感應電動勢。發射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應環線上。

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