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熱敏電阻是開發早、種類多、發展較成熟的敏感元器件。熱敏電阻由半導體陶瓷材料組成,利用的原理是溫度引起電阻變化。溫度低于Tc時,晶界處的負電荷被極化電荷部分抵消,使得勢壘高度大幅降低,晶界呈低阻狀態;高于Tc時,自發極化消失,晶界處的負電荷無法得到極化電荷勢壘處于高位,晶界呈高阻狀態。材料整體電阻急劇升高。
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電導儀,是指以電化學測量方法測定電解質溶液的電導的儀器。它的測量原理是將兩塊平行的極板放到被測溶液中,在極板的兩端加上一定的電勢(通常為正弦波電壓),然后測量極板間流過的電流,根據歐姆定律,當已知電極常數(J),并測出溶液電阻(R)或電導(G)時,即可求出電導率。電導率是電解質溶液導電能力的表現,在多數情況下和溶液中離子的濃度成正比,因此通過電導的測定可以確定溶液中離子的總濃度或含鹽量。用電導儀可比較快速和準確地測定土壤中可溶鹽分總量,特別適宜于含鹽量較低的土壤。 [1]
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用于機械手控制的通用計算機只有與傳感器連接起來,才能發揮其全部效用。我們已經知道,傳感器具有多種形式。此外,我們按照功能,把傳感器概括如下:(1) 內體感受器用于感受機械手或其它由計算機控制的關節式機構的位置。(2) 觸覺傳感器用于感受工具與物體(工件)間的實際接觸。
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