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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線
高爐配料廠卸料車無人化控制系統；主要的定位產品用格雷母線；
高爐原料場的工藝應用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統功能實現，以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統作為京唐原料場系統的一個子系統的系統結構和軟件開發與設計.目前該系統運行狀況，提高了勞動生產率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產工藝需求.
格雷母線定位系統的檢測方式分為兩種：
①地上檢測方式：地上檢測方式，地址編碼發生器和天線箱安裝在移動站，格雷母線原理，通過天線箱發射地址信號，格雷母線，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式：地址編碼發生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址安裝在移動站上，格雷母線廠家，移動站直接檢測到地址。
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格雷母線安裝好后，當天線箱信號源不變時，由式 (6)可知，格雷母線技術， 當X<100毫米范圍內，
V0／V1與X成線性關系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯開100毫米，故在100毫米間距的每個位置總有一個V0／V1比值對應，且這個比值不受環境噪音和接收信號電平波動的影響。
理論上如果將V0／V1比值細分，可以獲得非常高的檢測精度，但是由于工藝條件的限制，地址細分數不可能很大，根據工程經驗，細分數取50較好。例如，如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米， 細分數為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。
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第4年
