根據(jù)電磁學(xué)理論:Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量,S為線圈面積,B為電磁強度。
e=N*dΦ/dt??其中:e為感應(yīng)電壓,N為線圈的匝數(shù)。理論上講,只要將格雷母線步長W取得足夠小,格雷母線定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動,磁場分布不均勻性,格雷碼電纜,以及外界干擾等因素,格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小,電磁感應(yīng)面積變小,地址檢測的信噪比低,造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經(jīng)驗,W=200毫米較好。
安全設(shè)計
防撞保護
(1) 通過堆料機實時位置、懸臂俯仰角、懸臂轉(zhuǎn)動角度,可計算出懸臂頭的位置,與兩臺取料機的位置相比較,判斷機車之間的安全范圍,防止機車走行中相撞;
(2) 格雷母線定位系統(tǒng)可全程檢測各 機車的實時位置,當機車到達料場兩端時,可根據(jù)設(shè)定的安全距離自動報警、減速、停車;
視頻監(jiān)控
系統(tǒng)配置了車載、地面視頻監(jiān)控。操作員不在場區(qū)現(xiàn)場也能看清現(xiàn)場的各種狀況,而且是全場區(qū)可視??捎行У念A(yù)防各種意外情況的發(fā)生。
雷母線技術(shù)的應(yīng)用
地上檢測方式
地上檢測方式的特點:
①移動站天線箱1為地址信號“發(fā)射天線”,固定站格雷母線芯線為地址信號“接收天線”;
②地址編碼接收1器在地面站,由地面站檢測移動站的地址。
?車上檢測方式
車上檢測方式的特點:
①固定站格雷母線芯線為地址信號“發(fā)射天線”,移動站天線箱1為地址信號“接收天線”;
②地址編碼接收1器在移動站上,移動站直接得到本機車的地址。
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