步進電機
步進電機像所有電動機一樣,它具有定子和轉子。轉子是沒有繞組、電刷和換向器的可動部件。通常轉子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構成,通常由三相或四相繞組組成,所需的極數由每個輸入脈沖的所需角位移決定。
與其他電機不同的是,它使用經過編程的離散控制脈沖運行,這些脈沖通過電子驅動器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉子磁極之間的磁相互作用而發生旋轉。
當今市場上有多種類型的步進電機,它們的尺寸、步數、結構、接線、傳動裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機能夠以離散方式運行,因#步進電機#非常適合于計算機等數字控制設備連接。
由于對速度、旋轉、方向和角度位置的準確控制,這些在工業過程控制系統、CNC 機器、機器人、制造自動化系統和儀器儀表中特別受關注。
步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題?
一般要考慮以下方面作檢查:
1) 電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規則原地反復動。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路,直線電機公司,則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。
3) 啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,盡量從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩定,甚至處于惰態。
4) 電機未固定好時,有時會出現此狀況,則屬于正常。因為,直線電機價格,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。
5) 對于 5 相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。
步進電機VS伺服電機
性能比較
控制精度:步進電機的相數和拍數越多,它的準確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;低頻特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象;矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;運行性能:步進電機的控制為開環控制,直線電機價格,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠;速度響應性能:步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,廣西直線電機,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
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