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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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一種行車定位控制系統及控制方法
【技術領域】
本發明特別設及一種行車定位控制系統及控制方法。
【背景技術】
行車是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。
[0003]傳統的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是，制動結束時行車實際停靠的位 置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。
行車位置檢測系統實時檢測行車吊鉤三維位置。
<1>行車當前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側面，格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。
<2> 行車當前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。
<3> 行車當前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現場無需檢測Z軸方向的位置)
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第6年
