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堆取料機位置檢測控制-寶瑾測控(在線咨詢)

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空間數據計算系統的主要任務是根據采集到的各堆取料機臂的大臂位置信息來計算任意兩臺堆取料機大臂的空間距離??梢酝ㄟ^多種方法來根據位置信息確定多個堆取料機中任意兩個堆取料機的大臂之間的距離,由于堆取料機的大臂較長,兩個堆取料機之間的距離可以近似看作是兩個堆取料機的大臂之間的距離。所以兩個堆取料機之間的距離

通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數值計算得出的,對懸臂的空間位置計算過程非常復雜,該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數值進行空間建模,而這三個編碼器都有不同程度的誤差,這就造成累積誤差,故懸臂空間坐標的準確性不高。現有的防碰撞方法是根據兩臺堆取料機是否處于同一個場垛進行判斷,如果兩臺堆取料機不在同一個場垛就可以正常作業。兩臺堆取料機進入一個場垛進行作業時,就對兩臺堆取料機同時進行鎖定,使其不能工作,由此避免堆取料機之間發生碰撞,這嚴重影響了堆取料機的同場作業。

檢查電磁鐵、限位開關的可靠性、準確性。檢查安全保護裝置、連鎖裝置動作是否正??煽?。檢查控制箱、電話、照明燈具、消防設施及工具是否齊全完好,按鈕有無損壞。試車檢查時,必須檢查設備周圍環境,堆取料機位置檢測控制,有無工作人員。情況不明時,禁止啟動設備,點試空負荷啟動,檢查斗輪機的運行情況。觀察大車行走軌道有無變形、斷裂以及車輪卡軌現象,及時清理車輪行走障礙物。

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