根據電磁學理論:Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量,S為線圈面積,B為電磁強度。
e=N*dΦ/dt??其中:e為感應電壓,N為線圈的匝數。理論上講,只要將格雷母線步長W取得足夠小,格雷母線定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動,磁場分布不均勻性,以及外界干擾等因素,格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小,電磁感應面積變小,地址檢測的信噪比低,造成地址不穩定。
根據工程經驗,格雷母線定位系統,W=200毫米較好。
格雷母線通信定位裝置特點
非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
位置檢測:能夠連續地、高精度地檢測地址,位置檢測精度達5毫米,可以實現移動機車自動行走和全自動操作;
通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進行通信,不受環境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送,格雷母線能實現通信;
不受無管會管制;數據通信的載頻為低頻,所產生的電磁場只限于幾米范圍,不需要向無管會申請即可使用
格雷母線通信定位技術
格雷母線技術采用電磁感應原理和格雷編碼原理來進行位置檢測,是一種連續的非
接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
由于感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作,可以穿過任何非金屬物體,它可以在強粉塵、高溫(800度)的環境下工作,不受酸、堿、油污等的影響。
實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內依然能正常可靠工作,不受天氣環境影響(具有全天候工作特性),在露天環境更能顯示出其得天獨厚的工業應用優勢。
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