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如何提高截齒的可靠性

1、掘進機截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據磨損理論，煤對金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環境介質的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質合金刀頭磨損和齒體磨損。國產合金中有的合金元素含量達不到要求，含有石磨雜質，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質合金刀頭提前磨損的主要原因；齒體材料質量性能不穩定，熱處理過程控制不好是造成齒體磨損的原因。

(2)紅硬性較低導致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國產硬質合金的生產存在的一些現實問題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時。由于摩擦使刀頭表面產生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質的軟化加速了截齒的磨損。

1．2硬質合金刀頭脫落

(1)焊接質量導致的脫落，當截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時間里，釬焊在齒體上的硬質合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報廢。早期脫落和中期脫落主要是因為齒體和硬質合金刀頭之間釬焊質量差，焊縫抗剪強度低，熱處理性能不穩定等閃素造成，后期脫落主要因為截齒前端的過度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導致焊縫強度不夠造成。

分析焊接生產線系統在汽車底盤焊接中的應用焊接生產線系統結構緊湊，因此安裝靈活，具有較強的重復定位功能，從而提高焊接準確性量密切相關。實際焊接作業時，焊，夾具之間可能發生碰撞，會導致 TC[1].在設計上，采用單側中空設計理念，即使面對狹窄空間，也能提高機P偏離預設位置。對此，常規做法是手動校零，耗費時間約為30分鐘，影械手臂的可達性，避免出現線纜纏繞或干擾等問題。此外，焊接設備公司，該機器人配備了響正常的工藝[4].TCP 自動校零技術，其硬件設備是由梯形固定支座弧焊軟件包，具有接觸尋位、電弧跟蹤、自動校正等功能，有利于提高焊接激光傳感器組成，當焊經過 TCP 底座時，激光傳感器會實時記錄數據，效率和質量。并傳輸到CPU，和預設值進行比較。一旦TCP偏離預設位置，焊接設備，此時自動校

弧焊機器人工作站中包含的所有組成單元如果說弧焊機器人是一立自動化焊接生產線的話，那弧焊機器人工作站就是由各種單元構成的一整套機組，為完成弧焊操作提供完善的功能。下面簡單了解一下焊接生產線系統工作站的構成部分有哪些？不僅如此，它還可以利用直線插補和圓弧插補功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，焊接設備維修，功能十分強大?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，不僅可以長期進行焊接作業，還能保證焊接作業的高率、高質量和高穩定性等特點。首先當然是部件之焊接生產線單元，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。 其次是電源單元和焊單元，都是弧焊機器人工作站運行的基礎；同時還有外部軸單元或焊接工作臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定工作臺、氣動變位機、旋轉臺等多種方式，自動焊接設備多少錢，滿足不同的工況。另外，由PLC電氣控制、操作控制臺、啟動按鈕盒等構成的電氣控制單元；安全防護單元；自動清站；安全工作房等也都是弧焊機器人工作站不可或缺的組成部分。 除此之外，弧焊機器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等；安裝結構單元，負責弧焊機器人工作站的牢固穩定，有機器人底座或整體方便移動式大底板。