1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式;
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用,軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn),亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn);
3) 行走限位開關(guān)由于是點定位,對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū);
4) RFID方式是無線點定位,存在漏讀現(xiàn)象, 較大;
故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū)),致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于行車是較大的設(shè)備,其慣性較大,在啟動和停止時也是硬性的,所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動,噪音污染嚴(yán)重,嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命,易于損壞設(shè)備,由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。
全自動行車:從技術(shù)角度,只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動一些相關(guān)控制軟件,就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合,全自動無人行車正在逐漸興起,其特點是無人駕駛,自動起吊和卸貨,行車的運行由PLC自動控制,行車位置檢測系統(tǒng),路徑相對,不僅地面上無人,而且車上的人也省了,當(dāng)然,需要設(shè)置必要的攝像頭對整個庫場進(jìn)行監(jiān)視,行車的運行情況也需要遠(yuǎn)程監(jiān)視。但即使是國外鋼鐵企業(yè),全自動行車也尚未進(jìn)入廣泛使用階段。溫馨提示:以上是關(guān)于行車位置檢測系統(tǒng)-武漢寶瑾測控技術(shù)(在線咨詢)的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司為您提供,如果您對寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備相關(guān)的產(chǎn)品!
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