桁架式機器人具有以下特點:
1、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
2、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,桁架,可用于惡劣環境等優點。
6、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
7、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
桁架機械手下料過程
數控機床完成加工后,向桁架機械手發出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數控機床發送其運行區域信號,等機械手下降到機床卡盤位置,重型機械手桁架,其閉合夾具夾住工件,國產桁架機械手,這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區方向移動,到達后下降將零件下料區,隨后自行回到初始位,初始燈亮起。
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