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桁架-屹合智能設備有限公司-重型機械手桁架

詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產品編號:592130697                    更新時間:2025-02-13
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   桁架式機器人具有以下特點:

   1、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

   2、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

   3、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各個桁架式機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,桁架,可用于惡劣環境等優點。

   6、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

   7、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

考慮桁架各結點的平衡,結點承受匯交力系作用,桁架機械手拖鏈,逐次建立各結點的投影平衡方程,可求出所有的未知桿力,這種方法稱結點法,適用于簡單桁架。求解時宜根據組成特點先判定零桿,并盡可能避免解聯立方程。有時只需求少數桿件內力或者對于聯合桁架和復雜桁架,結點法無法奏效時,需用截面法。有選擇地截斷桿件(一般不超過三桿)以桁架的局部為平衡對象,考慮其中任一部分平衡,由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對于某些桁架(如K式桁架),聯合應用結點法和截面法更有效。對于桿件很多的復雜桁架或空間桁架,的選擇應是計算機方法。

桁架機械手下料過程

數控機床完成加工后,向桁架機械手發出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數控機床發送其運行區域信號,等機械手下降到機床卡盤位置,重型機械手桁架,其閉合夾具夾住工件,國產桁架機械手,這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區方向移動,到達后下降將零件下料區,隨后自行回到初始位,初始燈亮起。

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