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主營：絲桿步進電機,驅動器
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驅動器的原理
步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，配套驅動器價格，就能使步進電機步進轉動。圖2是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。圖2四相步進電機步進示意圖 開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。 當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，配套驅動器公司，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，配套驅動器，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉動。
為什么電機需要用驅動器
無論是直流無刷電機、步進電機，還是伺服電機，都會配對相應的驅動器。
1、直流無刷電機以電子換向器取代了機械換向器，配套驅動器價格，直流無刷電機正因為電子換相，所以需要用到驅動器驅動電路。
2、步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。
3、伺服電機是沒有電刷和換向器的，所以要保持旋轉方向的話，就要有電子換向器。電子換向器由驅動器控制，同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止，正反轉，轉速的調節，過壓過流欠壓等保護。所以必須要有伺服驅動器，即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。
驅動器調速方法介紹
隨著電力電子技術的飛速發展，變頻調速的性能指標可以完全達到甚至超過直流電動機調速系統 。步進電動機驅動器通過調節輸入驅動器的脈沖頻率和驅動器的細分參數來調節步進電動機的速度 。實際上，它是控制單位時間內步進電機的步數 。步進電機驅動器的調速方法主要包括六個：改變極對數調速、變頻調速、換向器電機調速、串級調速、定子調壓調速和電磁轉差離合器調速 。
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第4年
