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驅(qū)動(dòng)器的原理

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。圖2四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開(kāi)，配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，福建配套驅(qū)動(dòng)器，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類(lèi)推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于開(kāi)關(guān)的組合單元。通過(guò)上位機(jī)的脈沖信號(hào)有順序給電機(jī)相序通電使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)介紹

出色的平均和低速范圍：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器體積小，在這樣一個(gè)小的系統(tǒng)中，配套驅(qū)動(dòng)器公司，較好的平均值和低速縮放是必要的，小系統(tǒng)中的較大轉(zhuǎn)矩是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)流行特性，這也是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的區(qū)別點(diǎn)。伺服電機(jī)是在中高速運(yùn)行時(shí)能夠產(chǎn)生平滑轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在中低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生高頻轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)速范圍的增大，高頻轉(zhuǎn)矩逐漸減小。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也可用于高速操作，但周期有限。通常情況下，由于功率損耗大、系統(tǒng)控制率低、電機(jī)停止不準(zhǔn)確度增加等原因，避免了高速測(cè)距操作。通常中速操作中，伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都配備良好。伺服電機(jī)在低速時(shí)會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，因?yàn)樗鼈儾焕谏鲜霾僮鳎趯?shí)際應(yīng)用中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器更有用。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，因此將其納入系統(tǒng)中也可以降低生產(chǎn)成本。

驅(qū)動(dòng)器概述

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。