中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形;14世紀,西鄉工廠設備移位,西歐出現人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機;19世紀前期,出現了橋式起重機;起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造,并開始采用水力驅動;到了19世紀后期,蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機;20世紀20年 始,由于電氣工業和內燃機工業的迅速發展,以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
機械化吊裝:
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土法吊裝:
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機電設備:安裝、調試一條龍。
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