工程用的桁架節點,一般是具有一定剛性的節點而不是理想的鉸接節點,由于節點剛性的影響而出現的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。計算次應力需考慮桿件軸向變形,可用超靜定結構的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算,或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據桁架桿件所用的材料和計算所得出的內力,選擇合適的截面應能保證桁架的整體剛度和穩定性以及各桿件的強度和局部穩定,以滿足使用要求。
產品分類
桁架中堅固的一種,可重復利用性高,缺點就是運輸成本較高。產品分為方管和圓管兩種。
2、折疊桁架:
大的優點就是運輸成本低,可重復利用性稍遜。產品分為方管和圓管兩種。
3、蝴蝶桁架:
桁架中具有藝術性的一種,造型奇特,優美。
4、球節桁架:
又叫球節架,造型優美,堅固性好,也是桁架中造價高的一種。
工藝特點
1、精工焊接:大型機器,流水作業,多年技師,焊接,。2、烤漆工藝:汽車品質,烤漆房,精工烤漆工藝。3、規范加工:大型機器定位,孔位準確。
桁架式機器人具有以下特點:
1、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
2、多自由度運動,注塑機桁架機械手,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的,晉城桁架,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,國產桁架機械手,具有可高速運行,兩軸桁架機械手,安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環境等優點。
6、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
7、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
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