目前,移動工具的自動化程度越來越高,自動化導航小車可以實現無人化搬動。從過去簡單的人力驅動汽車發展到今天的機器人。搬運機器人廣泛應用于汽車生產線上。該機器人取代了人力,大大提高了生產和裝配的效率。
智能料倉裝備系統是綜合開發利用網絡計算機、云計算、互聯網和物聯網等高科技信息技術,將高位立體貨架、巷道堆垛機、升降設備、自動出入庫輸送裝備、自動分揀系統裝備、室內搬運車、機器人等設備進行系統集成,寧波LED揀選料架,形成具有一定感知能力、自行推理判斷能力、自動操作能力的智能系統。
AGV對接信號分兩種:
1. 紅外對接通訊:紅外通信的實質就是對二進制數字信號進行調制與解調,以便利用紅外信道進行傳輸;紅外通信接口就是針對紅外信道的調制解調器,可以理解為直接發送給AGV本體的協議。
2. 網絡通訊TP/ICP方式:傳輸控制協議/因特網互聯協議,又名網絡通訊協議,是Internet基本的協議、Internet國際互聯網絡的基礎,由網絡層的IP協議和傳輸層的TCP協議組成。TCP/IP 定義了電子設備如何連入因特網,以及數據如何在它們之間傳輸的標準。
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