鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人基本介紹
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,輕負載的自動化更加靈活、定位更加。
直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
就當前使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲杠型。
同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。
房屋建筑用的桁架,一般僅進行靜力計算;對于風力、力、運行的車輛和運轉的機械等動荷載,則化為乘以動力系數的等效靜荷載進行計算;特殊重大的承受動荷載的桁架,如大跨度橋梁和飛機機翼等,則需按動荷載進行動力分析。
平面桁架一般按理想的鉸接桁架進行計算,即假設荷載施加在桁架節點上(如果荷載施加在節間時,可按簡支梁換算為節點荷載),并和桁架的全部桿件均在同一平面內,桿件的軸在一直線上,節點為可自由轉動的鉸接點。理想狀態下的靜定桁架,可以將桿件軸力作為未知量,按靜力學的數解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力(見桿系結構的靜力分析)。
桁架機械手是可以完結自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西,以完結各種作業。
桁架機械手的呈現代替了手藝上下料,桁架機械手的桁架選型,使整個生產過程更加安全,避免人體與機床的直接接觸,削減工人的勞作強度,下降勞作成本。具有多用途,節約本錢,又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業的青睞,越來越多的企業決議使用桁架機械手。
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