焊接機器人的三種送絲方式 焊接機器人的出現極大程度解放了一定的勞動力,使得焊接工藝變得更加簡單了起來,因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統,包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成,所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置,一步到位。焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲,即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。
1、推絲式送絲方式:這樣的結構相對比較簡單、輕便,操作維修也很方便;其缺點是焊絲送進的阻力較大,隨著送絲軟管的加長,送絲穩定性變差。因此,這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。
現在大部分工業機器人是電動機驅動的工業機器人和液壓驅動的工業機器人,焊接機器人基本上都屬于這兩類工業機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅動機器人,因為焊質量一般都在10kg以內。點焊機器人由于焊鉗質量都超過35kg,也有采用液壓驅動方式的,因為液壓驅動機器人抓重能力大。但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動,這是因為它的成本低,結構緊湊。功業機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。對于電動機驅動機器人,控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內;而液壓驅動機器人,液壓驅動源單獨成一個部件。
機器人焊接可以提高產品質量 OTC六軸機器人焊接過程中,只要給出焊接參數和運動軌跡,機器人就會精1確重復此動作,碼垛工業機器人生產廠家,焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用,采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性,從而保證了我們產品的質量。
三、機器人焊接可以降低企業成本 機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中,碼垛工業機器人供應商,一臺機器人可以替代2到4名產業工人,浙江碼垛工業機器人,根據企業具體情況,有所不同,機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產,另外隨著高速焊接技術的應用,使用機器在人焊接,成本降低的更加明顯。
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