如何選擇驅動器?
步進電機驅動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅動器系統是開環的,因此消除了伺服驅動器常見的反饋環相移和由此引起的不穩定性的問題。
選擇步進電機驅動器要考慮的參數:
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時間。
3、理想的制動(靜態)精度。
4、所需的動態精度(超調)。
5、動態精度恢復到靜態精度規格所需的時間(穩定時間)。
6、所需的步長分辨率(步長,齒輪和機械設計的組合)。
7、系統摩擦:所有機械系統都表現出一定的摩擦力。調整電機尺寸時,請注意,步進電機必須提供扭矩以克服任何系統摩擦。希望有少量摩擦,因為它可以減少穩定時間并提高的性能。
為什么電機需要用驅動器
無論是直流無刷電機、步進電機,還是伺服電機,都會配對相應的驅動器。
1、直流無刷電機以電子換向器取代了機械換向器,直流無刷電機正因為電子換相,所以需要用到驅動器驅動電路。
2、步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,四川總線型步進驅動器,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。
3、伺服電機是沒有電刷和換向器的,所以要保持旋轉方向的話,就要有電子換向器。電子換向器由驅動器控制,總線型步進驅動器價格,同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止,正反轉,轉速的調節,過壓過流欠壓等保護。所以必須要有伺服驅動器,即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。
控制器與步驅動器區別
常規步進電機控制系統為步進電機、步進電機驅動器、以及步進電機控制器,步進電機控制器是在步進電機驅動器之上的部分,它可以給步進電機驅動器發出高速脈沖信號,步進電機驅動器接受由步進電機控制器發來的高速脈沖信號,總線型步進驅動器公司,并將該信號放大,用以驅動步進電機,由此步進電機控制器與步進電機驅動器區別有以下幾點
1、步進電機控制器是脈沖發生器,可產生高速脈沖
2、步進電機控制器相對步進電機驅動器更多樣化,步進電機驅動器一般功能單一,主要是放大脈沖信號功能
3、步進電機控制器一般可編程,步進電機驅動器直接接收脈沖信號
4、步進電機控制器為低壓控制信號,步進電機驅動器有高低壓多種
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