步進電機的基本概念
1相步進電機的相指的是線圈組數(繞組),產生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數。三、四、五相步進電機分別對應有3、4、5組線圈,常見的有四相步進電機。
2引線引線即步進電機外部的接出線,和相數沒有必然的聯系,是根據實際需要來決定的。步進電機的引出線有很多種,我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式,兩相電機的引出線是4根或8根;四相電機的引出線是5根、6根或8根;三相電機的引出線是3根或6根;五相電機的引出線是5根、6根或10根。比如,8根引出線的兩相電機,可以根據使用要求并接成4根線的兩相電機。
3極分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向導電的,那么這個步進電機是單極性的,相反,如果線圈是雙向導電的,那么就是雙極性的。
4步距角(分辨率)當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候,轉子就旋轉一個固定的角度,這叫做步距角,也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角,CANopen步進電機,就是由切換的相電流的產生的旋轉力矩得到的。
5步數步數即線圈每圈的步數,CANopen步進電機公司, 通常步進電機的每圈步數從4到1000不等。兩相步進電機的每圈步數通常有200步和400步兩種;三相步進電機的每圈步數通常有300步;五相步進電機的每圈步數通常有500步和1000步兩種。
使用電機時要注意的問題
上電運行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,CANopen步進電機公司,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業現場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成基本的系統,運行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
步進電機簡介
步進電機又稱為脈沖電動機或階躍電動機,CANopen步進電機價格,它根據輸入的脈沖信號,每改變一次勵磁狀態就前進一定的角度,勵磁狀態不變時則保持—定位置靜止。由此,步進電機可以將輸入的脈沖信號轉化為對應的角位移進行輸出。通過控制輸入脈沖的數量可以準確確定輸出的角位移以實現定位的功能;而通過控制輸入脈沖的頻率可以準確控制輸出的角速度而達調速的目的。因此在需要準確定位或調速控制時均可考慮使用步進電機。
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