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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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ABB工業機器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業機器人的電源和接地電阻，工業機器人上的電路板電阻≥70ω。如果測得的電阻值太小，故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值，可以通過檢測各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時，一定要注意部件的連接或安裝位置不正確，導致舊故障無法修復，出現新故障。
OTC機器人具有哪些特性優勢呢?調理便利：傳統取件機在換模之后，需經過手柄或扳手來調理取件方位，OTC機器人能夠在示教器中修正即可，愈加人性化。壽數高：一般傳統的取件機用3年后，機器人配件工廠，問題許多，滑軌磨損，而OTC機器人在正確操作下，壽數長達8年以上，對應1250T以上壓鑄機取件，現在傳統機械手修理概率高，壽數短，乃至一般沒有匹配的機械手可選，OTC機器人負載從6KG到500KG都有。
ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修方法總結:1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 2.信號受干擾 對數字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現，沈陽機器人配件，有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯，機器人配件更換，也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現故障；
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第4年
