機器人CNC控制維修流程:所有裝置都首先目視檢查所有連接器,操作員控制裝置,印刷電路板和適用的顯示器。開關,電位器,機器人改造維護,電容器和二極管等常見故障組件使用DMM,ABB機器人和電容/電感分析儀進行測試,以實現功能和公差,必要時進行維修,電源已應用,根據OEM負載規格檢查所有電源電壓,機器人改造工程,應用測試信號來測試所有輸入/輸出以便正確操作,營口機器人改造,必要時進行修理,然后在裝運前重新測試單位。
如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行,則必須注意以下事項:1、在手動慢速運行方式(T1)下:在不必要的情況下,不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區域內停留,則必須注意以下事項:(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置,使其可以看到危險區域并避開危險。
工業機器人保養涉及通過涂漆,潤滑,清潔,調整和次要部件更換來延長機器人設備的壽命 。它使用測試,定期檢查和預先計劃的保養活動來糾正或防止可能出現的任何問題。主要目的是保持故障并將其降至。大多數機器人由于磨損而損壞,但預防性維護可防止這種情況發生數年。工業機器人保養通過防止故障,提高了制造商的生產率和質量。通過保護資產來降低成本; 這意味著機器人設備可以持續更長時間,從而消除了金錢的支出,逐年取代它。
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