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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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產品分類
桁架中堅固的一種，可重復利用性高，缺點就是運輸成本較高。產品分為方管和圓管兩種。
2、折疊桁架：
大的優點就是運輸成本低，可重復利用性稍遜。產品分為方管和圓管兩種。
3、蝴蝶桁架：
桁架中具有藝術性的一種，造型奇特，優美。
4、球節桁架：
又叫球節架，桁架機械手哪家好，造型優美，堅固性好，也是桁架中造價高的一種。
工藝特點
1、精工焊接：大型機器，流水作業，多年技師，焊接，。2、烤漆工藝：汽車品質，烤漆房，精工烤漆工藝。3、規范加工：大型機器定位，桁架機械手，孔位準確。
桁架機械手下料過程的工作：
完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，桁架機械手銷售，Z軸向上運動到合適的高度，沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，桁架機械手采購，靈活度可以大大增強。
桁架式機械手實現機床工作過程中實現自動化上下料，根據客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式，帶有自動反轉結構可實現加工件自動翻面。 應用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 。 特點： 1.結構緊湊、運行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯動，實現機床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化； 3.勢明顯，生產；
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第3年
